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如今的制造型企業(yè)面對(duì)工業(yè)生產(chǎn)流程中發(fā)生頻率高、耗時(shí)長(zhǎng)、枯燥、費(fèi)用多等一系列的生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)時(shí)不得不做出改變，原因就在于90后和00后等年輕勞動(dòng)力的匱乏。那么對(duì)于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)面臨人力缺失、成本高昂、效率低下的困境如何做出有效的突圍呢?這時(shí)不得不提到移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV了，AGV裝備有電磁或光電等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它可以沿著設(shè)定引導(dǎo)路線(xiàn)行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)功能以及各種移載功能，工業(yè)應(yīng)用中不需人工駕駛員就可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的車(chē)輛，是企業(yè)提高效率和降低生產(chǎn)成本的工業(yè)利器。
現(xiàn)在市場(chǎng)上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等。其中柔性化程度更高的便是激光導(dǎo)航。經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)迭代更新，因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn)，成為欲智能化改造企業(yè)的選，也是內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的更佳解決途徑之一。
AGV驅(qū)動(dòng)方式主要分為單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)、雙輪差動(dòng)三種形式，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。其充電方式有在線(xiàn)自動(dòng)充電、手動(dòng)充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線(xiàn)通訊、無(wú)線(xiàn)通信、紅外光通信和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式，實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全，特別是現(xiàn)場(chǎng)人員的安全及各類(lèi)設(shè)備的安全，AGV將采用多安全措施，包括軟件保護(hù)和機(jī)械安全裝置。軟件保護(hù)設(shè)有偏離導(dǎo)航線(xiàn)保護(hù)，地標(biāo)丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)與通訊故障保護(hù)。機(jī)械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險(xiǎn)杠、急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng)聲光報(bào)警等。
AGV的發(fā)展還有很長(zhǎng)的路要走，不過(guò)我們要堅(jiān)信在家政策支持和市場(chǎng)的強(qiáng)力推動(dòng)下AGV技術(shù)會(huì)更廣為人知并加以善用。
