物流行業(yè)中，已經(jīng)越來越多的應(yīng)用AGV小車了，它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力來搬運(yùn)貨物，不需要司機(jī)，不需要遙控設(shè)備，可以把貨物從一個(gè)地放運(yùn)到另一地方，這種操作是如何實(shí)現(xiàn)的？為什么它可以準(zhǔn)確地完成人們規(guī)定的搬運(yùn)任務(wù)呢？今天丹巴赫機(jī)器人就和大家一起來分析一下：
AGV小車能夠準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)，是靠自身的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，這里我們先來看AGV小車定位常見的三種方式：
(1)電磁感應(yīng)：只有在單一軌道上才能實(shí)現(xiàn)，不能進(jìn)行自由路徑選擇。
(2)激光測(cè)距：采用固定參照物作為定位基準(zhǔn)，并根據(jù)設(shè)計(jì)好的激光反射條對(duì)倉庫進(jìn)行定位。
(3)通過攝像頭在地面讀取定位二維碼進(jìn)行識(shí)別。二維碼中包含的信息量很大， AGV小車的攝像頭通過掃描二維碼識(shí)別指令信息。
定位之后就是 AGV小車的工作控制，它是根據(jù)管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)與主機(jī)進(jìn)行通信，通過后臺(tái)接收指令，發(fā)送任務(wù)信息反饋；另外它可以通過無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信，按照一定的規(guī)則完成運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能交通管理和調(diào)度。
通過上面的分享，大家知道了AGV小車如何完成自己的搬運(yùn)工作的吧，想要了解更多關(guān)于智能AGV產(chǎn)品的信息，可咨詢：400-697-1188
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