AGV小車系統(tǒng)作業(yè)時，計(jì)算機(jī)通過無線電通訊系統(tǒng)自動將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點(diǎn)較近的（由路徑規(guī)劃中斷上小車行走時間確定）小車，AGV車根據(jù)作業(yè)指令按照預(yù)先設(shè)定的路線自動駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行工作，在行駛過程中，AGV搬運(yùn)車?yán)眉す忸^對周圍反射板的掃描和計(jì)算來導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。小車與上位計(jì)算機(jī)通過無線電通訊系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，AGV小車隨時將自身的狀態(tài)和任務(wù)的情況上報(bào)圖形監(jiān)控系統(tǒng)上。
這里丹巴赫機(jī)器人我們來詳細(xì)聊聊它的圖形監(jiān)控功能
1.顯示系統(tǒng)范圍路徑圖，包括各個點(diǎn)和路段
2.顯示系統(tǒng)范圍內(nèi)各個AGV小車的位置和狀態(tài)。常用狀態(tài)有：正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動狀態(tài)、急停狀態(tài)、路徑阻塞、小車丟失、小車停止、障礙物阻塞等，顯示各作業(yè)點(diǎn)、充電點(diǎn)的占用信息
3.可建立對圖形監(jiān)控有不同操作權(quán)限的用戶分組
4.可產(chǎn)生事件日志等報(bào)表
5.可通過定義車輛狀態(tài)顯示其信息
6.查看命令緩沖區(qū)的命令列表，了解AGV小車具體的裝卸貨地點(diǎn)，命令列表會根據(jù)收到的狀態(tài)信息不斷更新，可刪除某一項(xiàng)命令或改變局部參數(shù)
7.查看AGV小車的PLC狀態(tài)，跟蹤指定車輛，取消不在系統(tǒng)的車輛，釋放車輛之間的阻塞
8.系統(tǒng)具有管理功能可報(bào)告意外事件，包括AGV小車等待充電時間過長，車輛阻塞時間過長，裝卸臺號無效或錯誤，可利用事件過濾器，只顯示所查詢的事件類型或某一時間段發(fā)生的事件
9.可在圖形監(jiān)控中直接下達(dá)任務(wù)（應(yīng)急用）
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