裝卸搬運(yùn)是物流的功能要素之一， 在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高， 占據(jù)物流費(fèi)用的重要部分。AGV搬運(yùn)機(jī)器人是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)方式， 開始使用是在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，目前已經(jīng)在制造業(yè)、 港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。它是采用什么方法實(shí)現(xiàn)路線優(yōu)化和實(shí)時(shí)調(diào)度的呢？
人工智能方法把 AGV 的調(diào)度過程描述成一個(gè)在滿足約束的解集搜索較優(yōu)解的過程。 它利用知識(shí)表示技術(shù)將人的知識(shí)包括進(jìn)去， 同時(shí)使用各種搜索技術(shù)力求給出一個(gè)令人滿意的解。 具體的方法有專家系統(tǒng)方法、 遺傳算法、 啟發(fā)式算法、 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。 其中， 專家系統(tǒng)方法在實(shí)用中較多采用， 它將調(diào)度專家的經(jīng)驗(yàn)抽象成系統(tǒng)可以理解和執(zhí)行的調(diào)度規(guī)則， 并且采用沖突消解技術(shù)來解決大規(guī)模 AGV 調(diào)度中的規(guī)則膨脹和沖突問題。
由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有并行運(yùn)算、 知識(shí)分布存儲(chǔ)、 自適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)， 因此， 它成為求解大規(guī)模 AGV 搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度問題是一個(gè)很有希望的方法。
單獨(dú)用一種方法來求解調(diào)度問題， 往往存在一定的缺陷。 目前， 將多種方法進(jìn)行融合來求解 AGV搬運(yùn)機(jī)器人 的調(diào)度問題是行業(yè)探究熱點(diǎn)，想要了解更多關(guān)于AGV搬運(yùn)車的問題，歡迎咨詢丹巴赫機(jī)器人廠家：18607093785
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