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AGV搬運小車在上下料環(huán)節(jié)的工作流程
作者:DANBACH日期:2018-02-07 15:39:34

摘要:  AGV搬運小車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,因而在轎車制造、電子電器日化等主動化出產(chǎn)和倉儲體系得到了較為廣泛的應用。它是柔性化出產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化出產(chǎn)運送、倉儲體系的關鍵設備之一?! ≡谌嵝猿霎a(chǎn)線體系中的立體庫房單元,AGV搬運機器人主要完成輸送物料入庫、出庫等操作。AGV轉(zhuǎn)移機器人能24小時完結(jié)主動

  AGV搬運小車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,因而在轎車制造、電子電器日化等主動化出產(chǎn)和倉儲體系得到了較為廣泛的應用。它是柔性化出產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化出產(chǎn)運送、倉儲體系的關鍵設備之一。

  在柔性出產(chǎn)線體系中的立體庫房單元,AGV搬運機器人主要完成輸送物料入庫、出庫等操作。AGV轉(zhuǎn)移機器人能24小時完結(jié)主動收支裝卸站、工作臺和貨架等、充沛適應工作時間長、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移路線雜亂、柔性高等請求。

  AGV小車在搬運上下料的工作流程:

  (1)入庫:全部柔性制造體系上的某個工位向體系提收支庫的明確請求,這些請求主要有零部件稱號和數(shù)量等,體系呼應后,上位機經(jīng)過無線網(wǎng)絡給AGV上工控機宣布指令明確地告訴AGV機器人轉(zhuǎn)移物料至對應倉位。

  (2)AGV從裝卸站抓取零件,并依據(jù)當時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑,運轉(zhuǎn)到相應的倉位精準停。

  (3)AGV依據(jù)方針方位主動將零件放置到對應的倉位。

  (4)AGV經(jīng)過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當時方位和狀況;上位機依據(jù)當時狀況更新數(shù)據(jù)庫。

  (5)出庫:體系以指令方式告訴無人搬運車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

  (6)AGV從庫房特定庫架抓取零件,并依據(jù)當時的方位計劃運動途徑,運轉(zhuǎn)至裝卸站,準停。

  (7AGV依據(jù)方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

  (8)AGV經(jīng)過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當時方位和狀況;上位機依據(jù)當時狀況更新數(shù)據(jù)庫。

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