世界上臺AGV由美Barrett電子公司于20世紀50年代初開發(fā)成功的,它是一種牽引式小車系統(tǒng),可與其他物流系統(tǒng)非常方便地自動連接,提高勞動生產(chǎn)率很明顯,大地提高二樓裝卸搬運的自動化程度。1954年英更早研制了電磁感應導向的AGVS,由于其顯著的特點,迅速得到了應用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 220套,使用了AGV 1300多臺。1976年,我研發(fā)出臺AGV,建成套AGVS 滾珠加工演示系統(tǒng),隨后又研制出單項運行載重500公斤的AGV,雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV,研發(fā)出了幾套較為簡單的AGV應用系統(tǒng)。1999年3月27日,由昆明船舶設備集團有限公司研制生產(chǎn)的激光導引AGV無人小車系統(tǒng)在紅河卷煙廠投入試運行,這是在我投入使用的套激光導引無人搬運車系統(tǒng)。
AGV小車分為無人搬運車、無人牽引車和無人叉車。
1)無人搬運車:主要用于完成搬運作業(yè),采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上,小車行走到指定地點后,再由人力或自動移載裝置將貨物卸下,從而完成搬運任務。
具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程,而沒有移載裝置的小車只能實現(xiàn)水平方向的自動運行,貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設備來完成。
2)無人牽引小車:
主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車,僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后,自動與載貨平板車脫開。
3)無人叉車:
其基本功能與機械式叉車類似,只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制,自動完成各種搬運任務。
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